Não há qualquer problema em manter uma pilha recarregável permanentemente com carga, pronta para ser usada novamente.
No entanto, pilhas recarregáveis descarregam-se naturalmente mais rápido que pilhas comuns... Por exemplo, uma pilha recarregável de NiMH parada perde de 15% a 20% de carga por mês!
Mas para prolongar a vida das baterias, o ideal é recarregar somente quando for utilizar a pilha.
Por exemplo, se seu aparelho requer 2 pilhas AA e você dispõe de 4, você pode manter sempre 2 pilhas em uso, no aparelho, e duas guardadas sem carga.