É normal as pilhas recarregáveis perderem a carga quando não usadas?

Sim, é perfeitamente normal.

Para você ter uma idéia... uma pilha recarregável de NiMH padrão do mercado perde de 15% a 20% de sua carga por mês, caso seja guardada sem uso.

Idealmente você deveria recarregar suas pilhas recarregáveis apenas quando utilizá-las.

Desta forma você garante ter carga total quando ela for necessária!